Servomotor je elektromotor, ki izkorišča zaprtozančni sistem za natančno določanje pozicije, hitrosti in pospeškov. Odlikuje jih majhna velikost, dober navor tudi pri nizkih obratih ter možnost natančnega vodenja. Za določanje trenutne pozicije uporabljajo vgrajeni enkoder.
Enkoder z dvosmerno hitrosno serijsko komunikacijo